Miguel de Cervantes nos relata la historia de un caballero, un hidalgo, es decir un noble de unos 50 años venido a menos, quien se convierte en fanático de los cuentos de los caballeros andantes, su fanatismo por estas lecturas lo hacen confundir las ficciones que lee con la realidad, y en busca de imitar las andanzas de sus héroes emprende un peregrinar que lo lleva a vivir unas vivencias entre lo real y lo irreal.
Alonso Quijano es El Ingenioso Caballero Don Quijote de la Mancha personaje central de esta novela, se hace llamar Don Quijote para adecuarse a vivir las historias que tanto le apasionan, además, como en todo cuento de aventuras, idealiza un amor de antaño, que para ese tiempo de su vida no existe, pero que le sirve de excusa para realizar sus hazañas, por ello la dama Dulcinea del Toboso es una musa que inspira su historia.
Don Quijote para iniciar sus andanzas utiliza su ya envejecido caballo, llamado Rocinante, y envuelto en una tosca armadura comienza sus extensas aventuras. Al principio anda solo, se topa con una posada, pero la ve como un castillo, en el cual llega para que le hagan la ceremonia de convertirlo en caballero armado, el dueño de la posada y las damas acceden a sus peticiones, aún sabiendo lo irreal de la situación.
Su autor busca rescatar valores tradicionales como la libertad, la justicia y hacer el bien al prójimo sin esperar recompensa, por ello nos relata cómo libró a un joven de seguir siendo azotado y haciendo prometer a su agresor, solo de palabra, no continuar torturando al joven, lo que es considerado una intención utópica, ya que al, él, alejarse este seguiría con su cruel castigo.
Luego de algunas vivencias en solitario Don Quijote convence a un labrador, un hombre de aspecto rudimentario, algo pasado de kilos, con escasa formación educativa, pero con un gran sentido de lo práctico, a quien promete conseguir fama y dinero si le acompaña en sus travesías, Sancho Panza, que así se hacia llamar este señor, se convence de acompañarle y se convierte en su escudero y la voz racional de su andar.

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